Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Default user image.

Bo Bernhardsson

Modellering och styrning av osäkra system. Programdirektör för masterprogrammet i maskininlärning, system och styrning.

Default user image.

Simple but rich test example for H∞-optimal control

Författare

  • Per Hagander
  • Bo Bernhardsson

Summary, in English

A simple second order feed-forward disturbance attenuation problem is analyzed. The problem has one free parameter, the control weight ρ in the loss function. It is found that controller structure and uniqueness for H∞ - control, in the optimal case, changes when ρ is varied. Sensitivity to initial conditions is also drastically changed. The example is simple enough to allow a solution by formula manipulation, but is rich enough to give physically reasonable controllers and insight into the behavior of both state-space and polynomia H∞-methods at optimality. Details can be found in [6].

Publiceringsår

1992-12-01

Språk

Engelska

Sidor

745-746

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings of the American Control Conference

Volym

1

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

Publ by American Automatic Control Council

Ämne

  • Control Engineering

Conference name

Proceedings of the 1992 American Control Conference

Conference date

1992-06-24 - 1992-06-26

Conference place

Chicago, IL, USA

Status

Published

Forskningsgrupp

  • Lund University, Lund Institute of Technology, Lund, Sweden

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0743-1619
  • ISBN: 0780302109