Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Default user image.

Bo Bernhardsson

Modellering och styrning av osäkra system. Programdirektör för masterprogrammet i maskininlärning, system och styrning.

Default user image.

On the Convergence of Iterative Learning Control

Författare

  • Mahdi Ghazaei
  • Sei Zhen Khong
  • Bo Bernhardsson

Summary, in English

We derive frequency-domain criteria for the convergence of linear iterative learning control (ILC) on finite-time intervals that are less restrictive than existing ones in the literature. In particular, the former can be used to establish the convergence of ILC in certain cases where the latter are violated. The results cover ILC with non-causal filters and provide insights into the transient behaviors of the algorithm before convergence. We also stipulate some practical rules under which ILC can be applied to a wider range of applications.

Avdelning/ar

  • Institutionen för reglerteknik
  • ELLIIT: the Linköping-Lund initiative on IT and mobile communication

Publiceringsår

2017

Språk

Engelska

Sidor

266-273

Publikation/Tidskrift/Serie

Automatica

Volym

78

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

Pergamon Press Ltd.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Learning Control
  • Iterative Improvement
  • Convergence Analysis
  • Stability Criteria
  • Transient Stability Analysis

Status

Published

Forskningsgrupp

  • LCCC

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0005-1098