Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Default user image.

Bo Bernhardsson

Modellering och styrning av osäkra system. Programdirektör för masterprogrammet i maskininlärning, system och styrning.

Default user image.

Convergence analysis of iterative learning control using pseudospectra

Författare

  • Zahra Shahriari
  • Bo Bernhardsson
  • Olof Troeng

Summary, in English

Iterative learning control (ILC) is an approach to improve the performance of a system that repeats the sameoperation. In this paper, we apply the theory of pseudospectra to transient analysis of ILC. The focus of thispaper is on frequency-domain analysis of filter-based ILC. Moreover, the effect of finite trial length on thetransient growth is discussed.

Avdelning/ar

  • Institutionen för reglerteknik
  • ELLIIT: the Linköping-Lund initiative on IT and mobile communication

Publiceringsår

2022

Språk

Engelska

Sidor

269-281

Publikation/Tidskrift/Serie

International Journal of Control

Volym

95

Issue

1

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

Taylor & Francis

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published

Projekt

  • European Spallation Source Control

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0020-7179