Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Default user image.

Bo Bernhardsson

Modellering och styrning av osäkra system. Programdirektör för masterprogrammet i maskininlärning, system och styrning.

Default user image.

Control of Liquid Slosh in an Industrial Packaging Machine

Författare

  • Mattias Grundelius
  • Bo Bernhardsson

Summary, in English

Linear movement of open containers containing liquid is considered. The design is based on a simple linearized slosh model. An open-loop acceleration trajectory is calculated using optimal control techniques. The calculated acceleration profiles are evaluated using experiments with a laser-based sensor and recordings by a video camera. The performance is better than previous ad-hoc controllers

Avdelning/ar

  • Institutionen för reglerteknik

Publiceringsår

1999

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings 1999 IEEE Int. Conf. Control Applications and the Symp. Computer Aided Control Systems Design (CCA'99 & CACSD'99)

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published