Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Default user image.

Bo Bernhardsson

Modellering och styrning av osäkra system. Programdirektör för masterprogrammet i maskininlärning, system och styrning.

Default user image.

A Simple But Rich Test Example for H∞-Optimal Control

Författare

  • Bo Bernhardsson
  • Per Hagander

Summary, in English

A simple second order feed-forward disturbance attenuation problem is analyzed. The problem has one free parameter, the control weight ρ in the loss function. It is found that controller structure and uniqueness for H∞-control, in the optimal case, changes when ρ is varied. Sensitivity to initial conditions is also drastically changed. The example is simple enough to allow a solution by formula manipulation, but is rich enough to give physically reasonable controllers and insight into the behavior of both state-space and polynomial H∞-methods at optimality. Details can be found in [6].

Avdelning/ar

  • Institutionen för reglerteknik

Publiceringsår

1992

Språk

Engelska

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Ämne

  • Control Engineering

Conference name

American Control Conference, 1992

Conference date

1992-06-24 - 1992-06-26

Conference place

Chicago, Illinois, United States

Status

Published