Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Default user image.

Bo Bernhardsson

Modellering och styrning av osäkra system. Programdirektör för masterprogrammet i maskininlärning, system och styrning.

Default user image.

Timing Problems in Real-Time Systems

Författare

  • Johan Nilsson
  • Bo Bernhardsson
  • Björn Wittenmark

Summary, in English

The article describes and analyzes how random time delays effect control loops that are closed over a communication network. Analysis as well as LQG-design are presented. The optimal controller is using timestamps to determine the timedelay between the sensor and the controller.

Avdelning/ar

  • Institutionen för reglerteknik

Publiceringsår

1997

Språk

Engelska

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Ämne

  • Control Engineering

Conference name

SNART 97, the Swedish Conference on Real-Time Systems, 1997

Conference date

1997-08-21 - 1997-08-22

Conference place

Lund, Sweden

Status

Published