Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Default user image.

Bo Bernhardsson

Modellering och styrning av osäkra system. Programdirektör för masterprogrammet i maskininlärning, system och styrning.

Default user image.

Dual Control of Linear Discrete-Time Systems with Time-Varying Parameters

Författare

  • Christian Rosdahl
  • Bo Bernhardsson

Summary, in English

We describe how the optimal dual controller for a discrete-time linear system can be found by approximately solving the corresponding Bellman equation using a neural network to represent the value function. We illustrate the method on an example with time-varying dynamics, where the new method is shown to give improved performance.

Avdelning/ar

  • Institutionen för reglerteknik
  • ELLIIT: the Linköping-Lund initiative on IT and mobile communication

Publiceringsår

2020-10

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

2020 International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2020 - Proceedings

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Adaptation
  • Control
  • Dual Control
  • Estimation
  • Learning

Conference name

4th International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2020

Conference date

2020-10-07 - 2020-10-09

Conference place

Paris, France

Status

Published

Projekt

  • Efficient Learning of Dynamical Systems

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 9781728169996