Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Default user image.

Bo Bernhardsson

Modellering och styrning av osäkra system. Programdirektör för masterprogrammet i maskininlärning, system och styrning.

Default user image.

Frequency-Domain Iterative Learning Control of a Marine Vibrator

Författare

  • Olof Sörnmo
  • Bo Bernhardsson
  • Olle Kröling
  • Per Gunnarsson
  • Rune Tenghamn

Summary, in English

To the purpose of marine seismic acquisition, new acoustic sources have been developed to reduce the environmental impact. The use of marine vibrators makes it possible to define emission frequency ranges, consequently allowing limitation of the frequencies that disturb marine animal life. Constructing marine vibrators with high efficiency and linear dynamics is however difficult, and the vibrators suffer from both friction, backlash and high-order harmonics. These nonlinear effects, in combination with drifting dynamics, make the required control a crucial and challenging problem. This paper presents a model-based iterative learning control solution, performed in the frequency-domain. Additionally, an adaptive reidentification algorithm is developed to cope with drifting dynamics. The proposed solutions are successfully evaluated in experiments with a marine vibrator.

Avdelning/ar

  • Institutionen för reglerteknik
  • ELLIIT: the Linköping-Lund initiative on IT and mobile communication

Publiceringsår

2016

Språk

Engelska

Sidor

70-80

Publikation/Tidskrift/Serie

Control Engineering Practice

Volym

47

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

Elsevier

Ämne

  • Control Engineering

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0967-0661