Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Default user image.

Bo Bernhardsson

Modellering och styrning av osäkra system. Programdirektör för masterprogrammet i maskininlärning, system och styrning.

Default user image.

A Stabilizing Switching Scheme for Multi Controller Systems

Författare

  • Bo Bernhardsson
  • Jörgen Malmborg
  • Karl Johan Åström

Summary, in English

The stability of a multi-controller system is analyzed using Lyapunov theory. Stability is guaranteed by a switching strategy determined by a combination of separate Lyapunov functions for the different controllers. The behavior on sliding surfaces is analyzed using non-smooth analysis according to Filippov. Two examples illustrate the theory.

Avdelning/ar

  • Institutionen för reglerteknik

Publiceringsår

1996

Språk

Engelska

Sidor

2627-2632

Publikation/Tidskrift/Serie

IFAC Proceedings Volumes

Volym

29

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Variable Structure Systems
  • Sliding Mode Behavior
  • Lyapunov Stability
  • Hybrid Systems
  • Mode Switched Systems

Conference name

13th IFAC World Congress

Conference date

1996-06-30 - 1996-07-05

Conference place

San Francisco, CA, United States

Status

Published